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工业机器人标准

工业机器人

共找到 12工业机器人 标准

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序号 资料名称 资料大小
1 JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范 586 KB

标准编号:JB/T 10825-2008 
标准名称:工业机器人 产品验收实施规范
英文名称:Industrial robot-Product acceptance implementation specification

标准介绍:
本规范规定了工业机器人出厂检验的检验方法。
机器人制造商应按JB/T 8896-1999规定的检验项目和本规范规定的检验方法进行出厂检验和型式检验,产品说明应按JB/T 8896-1999规定项目及定义提供技术指标。
试验部门应按JB/T 8896-1999和本规范推荐的检验方法对机器人产品进行检验、使检验结果有可比性。
相关测试仪器制造商应使仪器的功能和性能符合JB/T 8896-1999和本规范的要求。
工业机器人用户可参照JB/T 8896-1999和本规范验收厂商提供的机器人产品。

2 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 443 KB

标准编号:GB/Z 19397-2003
标准名称:工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
英文名称:xxxxxx

3 GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范 287 KB

标准编号:GB/T 20868-2007 
标准名称:工业机器人 性能试验实施规范
英文名称:Industrial robot—Detailed implementation specification for performance and related test

标准介绍:
本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。

4 GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 576 KB

标准编号:GB/T 19400-2003 
标准名称:工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
英文名称:Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary

标准介绍:
本标准的重点是末端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及件的术语。
 

5 GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口 433 KB

标准编号:GB/T 19399-2003 
标准名称:工业机器人 编程和操作图形用户接口
英文名称:Industrial robots—Graphical user interfaces for programming and operation of robots(GUI-R)

标准介绍:
本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口(GUI-R)的结构和素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系

6 GB/T 16977-2005 工业机器人坐标系和运动命名原则 132 KB

标准编号:GB/T 16977-2005 
标准名称:工业机器人坐标系和运动命名原则
英文名称:Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准介绍:
本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643—1997中定义的所有操作型工业机器人。
 

7 GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分:轴类 123 KB

标准编号:GB/T 14468.2-2006 
标准名称:工业机器人 机械接口 第2部分:轴类
英文名称:Industrial robot--Mechanic interface--Part2:Shafts(ISO 9409-2:2002,Manipulating industrial robots--Mechanical interfaces--Part2:Shafts,IDT)

标准介绍:
GB/T 14468本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证其互换性以及手工安装末端执行器的姿态。
本部分未规定负载范围有关的内容。本部分不包含与负载范围有关的内容。
本部分规定了机械接口亦可适用于简单的搬运系统,这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内,例如取放式或主从式单。
 

8 GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类 123 KB

标准编号:GB/T 14468.1-2006 
标准名称:工业机器人 机械接口 第1部分:板类
英文名称:Industrial robot--Mechanic interface--Part1:Plates(ISO 9409-1:2004,Manipulating industrial robots--Mechanical interfaces--Part1:Plates,IDT)

标准介绍:
GB/T 14468本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。
本部分未规定在确定末端执行器联结装置的其他要求。
本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。
本部分规定了机械接口亦可适用于简单的搬运系统,这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内,例如取放式或主从式单。

9 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 766 KB

标准编号:GB/T 12644-2001 
标准名称:工业机器人 特性表示
英文名称:Industrial robots--Presentation of characteristics

标准介绍:
本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。
 

10 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 900 KB

标准编号:GB/T 12642-2013 
标准名称:工业机器人 性能规范及其试验方法
英文名称:Industrial robots—Performance criteria and related test methods

标准介绍:
本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:
———位姿准确度和位姿重复性;
———多方向位姿准确度变动;
———距离准确度和距离重复性;
———位置稳定时间;
———位置超调量;
———位姿特性漂移;
———互换性;
———轨迹准确度和轨迹重复性;
———重复定向轨迹准确度;
———拐角偏差;
———轨迹速度特性;
———最小定位时间;
———静态柔顺性;
———摆动偏差。 
 
 

11 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 918KB

标 准 编 号:GB/T 20867-2007
简体中文标题:工业机器人 安全实施规范
繁體中文標題:工業機器人 安全實施規範
English name :Industrial robot-Safety implementation specification

标准简介:
本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则,从而增加了GB 11291标准的可操作性,便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。
本标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。


12 GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码 693 KB

标 准 编 号:GB/Z 20869-2007
简体中文标题:工业机器人 用于机器人的中间代码
繁體中文標題:工業機器人 用於機器人的中間代碼
English name :Industrial Robot—Intermediate Code for Robot(ICR)

标准简介:
本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表(包括中间代码有关的数据)的结构和访问结构。

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